澳門註冊會計師公會成立於一九九九年十月廿八日。本會之章程刊登於同年十一月十日之第四十五期澳門特區政府公報。 而本會亦已於澳門身份証明局登記為合法社團，登記編號為1541號。 澳門核數師暨會計師註冊委員會於二零零零年一月十四日通過確認本會為正式登記之會計師公會。

本會於二零零零年四月十五日舉行之全體會員大會中通過了本會之內部規章。

自成立至今，本會之首要目的乃維護會員之權益，不論其為技術方面、文化方面或是職業上的權益，本會都全力為會員爭取。